Nagroda zespołowa za osiągnięcia naukowe Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego - 2011 Podręcznik zawierający najważniejsze zagadnienia modelowania maszyn roboczych, obejmujące modele procesu roboczego, kinematyki osprzętu, układów napędowych i in., które mogą być wykorzystane w syntezie i analizie mechanizmów urządzeń roboczych oraz do badania dynamiki urządzeń mobilnych i ich osprzętu.
Opisano także zagadnienia sterowania w układach otwartym i zamkniętym z elektronicznymi sprzężeniami zwrotnymi, wykorzystując układy mikroprocesorowe, dla których opracowano oryginalne algorytmy sterowania, tworząc system operator - maszyna - otoczenie.
sporo uwagi poświęcono automatyzacji pracy urządzeń roboczych, którą przedstawiono na wybranychprzykładach. Odbiorcy książki: studenci wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych o specjalności maszyny robocze i pokrewnych, słuchacze studiów podyplomowych tej specjalności, inżynierowie zajmujący się zawodowo maszynami budowlanymi.