Stefan Pieńkowski urodził się we wsi Opole świeże pod Siedlcami w lutym 1913 roku. W latach 30. Pracował jako nauczyciel w czteroklasowej szkole elementarnej w Witkowie w powiecie hrubieszowskim, wśród wielonarodowej i wielowyznaniowej społeczności.
Walczył w kampanii wrześniowej 1939...