- Producent: Kozłowski Krzysztof, Dutkiewicz Piotr, Wróblewski Waldemar
- Kategoria: Podręczniki
- ISBN: 9788301140816
- Oprawa: miękka
- Wydawnictwo: Wydawnictwo Naukowe PWN
- Rok wydania: 2017
Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów.
podano metody planowania trajektorii i programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i ergonomicznymi.Książka posiada: najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach nieelastycznych i z sprężystością w złączach, prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zaimplementowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej, wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki i inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.
